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1、
力场由新势场函数产生，其中引力场函数是对圆锥曲线函数的改进，它用附加的指数因子消除机器人在目标点的抖动。
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2、
单铃纤维干重与铃龄呈二次曲线函数增长关系，但有色棉单铃纤维干重一直明显低于白色棉。
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3、
人工势场法是进行机器人路径规划时常用的方法，但若用圆锥曲线函数作为引力场数学模型时，在目标点会产生抖动问题。
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4、
当S值呈水平线、直线及二次曲线分布时，可分别选r（t）为常数、线性函数及二次函数；
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5、
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